OMAL152762: Tractores 6020, 6120, 6220, 6320, 6420 y 6420S, Block File: OU12401_0000CEF_63

Manejo y funcionamiento del sistema de maniobra automático HMS II (si existe)

El HMS II permite grabar secuencias de funciones repetitivas y repetirlas sin intervención del operario. El sistema tiene capacidad para guardar dos programas. Cada uno puede incluir hasta 20 funciones diferentes. Los programas se guardan en la memoria hasta que son cancelados, incluso en caso de interrupción de la corriente eléctrica.

Pueden guardarse funciones de los siguientes sistemas del tractor: bloqueo del diferencial, elevador hidráulico, TDF trasera, TDF frontal, tracción delantera y válvulas de mando a distancia.

La distancia que recorre el tractor entre funciones queda también guardada. Por tanto los datos grabados no dependen de la velocidad del tractor.

Mandos básicos

Interruptor de conexión/desconexión (A):

Al accionar este interruptor suena un pitido.

Si se acciona este interruptor con el HMS II activado, el HMS II se desconecta.
Accionando este interruptor no se activa el HMS II, a menos que el interruptor de programación (C) esté inactivo.
Si se acciona este interruptor mientras se está grabando un programa, se interrumpe la grabación y el programa no se guarda en la memoria.
Si se acciona este interruptor mientras se está ejecutando un programa grabado, el programa se interrumpe.

Interruptor de memorización (B):

Al accionar este interruptor suena un pitido.

Si se acciona este interruptor con el HMS II desactivado, no hay respuesta.
Si se acciona este interruptor con el HMS II activado, comienza a grabar un programa.
Si se actúa sobre este interruptor mientras se está grabando un programa, el programa correspondiente (1 o 2) queda grabado en la memoria.

A-Interruptor de conexión/desconexión del HMS II
B-Interruptor de memorización
C-Interruptor de programación
D-Luz testigo del HMS II
E-Luz testigo del programa 1
F-Luz testigo del programa 2
G-Ubicación del interruptor de programación en tractores sin Command Arm

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Interruptor de programación (C):

Si se acciona este interruptor con el HMS II desactivado, no hay respuesta.
Si se acciona este interruptor con el HMS II activado, comenzará a ejecutarse el programa correspondiente (1 o 2).
Si se acciona este interruptor, mientras se está grabando un programa, se asocian las siguientes funciones al programa correspondiente.

Funciones que pueden ser grabadas

Bloqueo del diferencial:

Se graba su estado "conectado"/"desconectado".

Tracción delantera:

Se graba su estado "asistencia al freno (desconectada)", "conectada" y "Auto".

NOTA: Si el HMS II debe ejecutar un programa que incluya una función de la tracción delantera, el interruptor de TDM debe estar en la posición "conectado" o en la posición "Auto". Si el HMS II desconecta la TDM, la luz testigo de la TDM parpadea "lentamente" (luce brevemente, apagada más tiempo) hasta que el HMS II conecta de nuevo la TDM o hasta que el interruptor de la TDM se mueve a su posición "desconectado". En caso de desconexión del HMS II cuando se está produciendo el parpadeo lento, la luz testigo de la TDM cambia a parpadeo "rápido" (luce y se apaga el mismo tiempo) hasta que el interruptor de la TDM se mueve a la posición de "desconectado".

TDF trasera:

Se graba su estado "conectado"/"desconectado".

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NOTA: Si el HMS II debe ejecutar un programa que incluya una función de la TDF, el interruptor de la TDF debe estar "conectado". Si el HMS II desconecta la TDF, la luz testigo de la TDF parpadea "lentamente" (luce brevemente, apagada más tiempo) hasta que el HMS II conecta de nuevo la TDF o hasta que el interruptor de la TDF se mueve a su posición "desconectado". En caso de desconexión del HMS II cuando se está produciendo el parpadeo lento, la luz testigo de la TDF cambia a parpadeo "rápido" (luce y se apaga el mismo tiempo) hasta que el interruptor de la TDF se mueve a la posición de "desconectado".

TDF frontal:

Se graba su estado "conectado"/"desconectado".

Elevador hidráulico:

Se graban las funciones de "elevación" y "descenso".

NOTA: Si el HMS II debe ejecutar un programa que incluya una función del elevador hidráulico, el interruptor de control del elevador debe estar en su posición neutral.

Válvulas de mando a distancia:

Las funciones de "extensión", "retracción", "flotación" y "neutral" quedan grabadas (sólo en tractores con consola Command Arm).

NOTA: Si el HMS II debe ejecutar un programa que incluya una función de las VMD, el interruptor de control de la válvula de mando a distancia correspondiente debe estar en su posición neutral.

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Grabación de un programa

NOTA: Para que las funciones de la TDF y del elevador hidráulico puedan ser grabados, el tractor debe estar moviéndose al menos a 0,5 km/h (0.31 mph). Si la velocidad del tractor cae por debajo de 0,5 km/h (0.31 mph), la grabación puede interrumpirse. Si la interrupción dura más de 60 segundos, se anula la grabación.

Las funciones de "TDF frontal conectada", "TDF trasera conectada" y "descenso del elevador" sólo pueden ser grabadas si el tractor está avanzando.

1. Al pulsar el interruptor de conexión/desconexión (A) la luz testigo del HMS II (D) se enciende.

2. Al pulsar el interruptor de grabación (B) la luz testigo (D) parpadea y suena una alarma cada 2 segundos.

3. Poner el interruptor de programación (C) en "1" o "2". Las luces indicadoras de programación (E) o (F) parpadean.

4. Llevar a cabo las funciones deseadas con el tractor.

5. Al finalizar, pulsar de nuevo el botón de grabación (B). La secuencia de funciones queda grabada y queda guardada como programa. La luz indicadora de programación se apaga; la luz testigo del HMS II queda encendida continuamente (sin parpadeos).

Detener una grabación

Las siguientes acciones detienen una grabación antes de que sea completada:

1. Accionamiento del interruptor de conexión/desconexión del HMS II.

2. No seleccionar un programa en 60 segundos.

3. No realizar una función en 60 segundos.

4. No pulsar el interruptor de grabación a los 60 segundos de llevar a cabo la primera función.

5. Conectar una TDF cuando la transmisión no está en una marcha de avance.

6. Bajar el elevador hidráulico cuando la transmisión no está en una marcha de avance.

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7. No hay operador en el asiento y el tractor no se mueve durante más de 5 segundos.

8. Se detecta una anomalía en el interruptor de programación.

Lectura de los programas grabados

Al activar el HMS II, todas las funciones incluidas en los dos programas aparecen secuencialmente, en intervalos de 2 segundos.

Esta pantalla vuelve a aparecer si el operario abandona el asiento durante más de 30 segundos, con el HMS II activado.

Pantalla de puntos	Pantalla LCD (de cristal líquido)	Significado

Texto "SECUENCIA I"	SE -1	Programa 1
Texto "SECUENCIA II"	SE -2	Programa 2
Símbolo del bloqueo del diferencial	dLon	Bloqueo del diferencial conectado
Símbolo del bloqueo del diferencial tachado	dLoF	Bloqueo del diferencial desconectado
Símbolo de la TDM	Fdon	TDM conectada
Símbolo de la TDM tachado	FdoF	TDM desconectada
Símbolo de la TDF trasera	Pton	TDF trasera conectada
Símbolo de la TDF trasera tachado	PtoF	TDF trasera desconectada
Símbolo de la TDF frontal	FPto	TDF frontal conectada
Símbolo de la TDF frontal tachado	FPoF	TDF frontal desconectada
Símbolo del elevador hidráulico + flecha "arriba"	HUP	El elevador hidráulico sube
Símbolo del elevador hidráulico + flecha "abajo"	Hdn	El elevador hidráulico baja
Flecha "arriba" + símbolo de presión de aceite + figura	EtdX	Extensión de la VMD X (1-4)
Flecha "abajo" + símbolo de presión de aceite + figura	rEtX	Retracción de la VMD X (1-4)
~ + símbolo de presión de aceite + figura	FLtX	Flotación de la VMD X (1-4)
Símbolo de presión de aceite + figura tachada	CAnX	VMD X (1-4) en neutral
Fin	Fin	Programa completado

Ejecución de los programas grabados

NOTA: Para que los programas grabados puedan ser ejecutados, el tractor debe estar moviéndose al menos a 0,5 km/h (0.31 mph).

1. Al pulsar el interruptor de conexión/desconexión la luz testigo del HMS II se enciende.

2. Para seleccionar el programa deseado, poner el interruptor de programa en "1" o "2". La luz de programa se enciende. Esta luz se apaga una vez completado el programa.

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Fallos en las funciones

Si se produce un fallo en una de las funciones incluidas en el programa, es aplicable lo siguiente:

Si el fallo se produce antes de iniciarse el programa, el programa no se ejecuta.
Si el fallo se produce durante el transcurso del programa, la funcion en cuestión sera ignorada. El resto de las funciones serán ejecutadas en su secuencia normal.

Intervención manual con el programa en ejecución

Si se activa manualmente una de las funciones del programa, mientras éste se está ejecutando, dicha función será ignorada durante el resto del programa. La función no será borrada del programa. El resto de las funciones serán ejecutadas en su secuencia normal.

Parada de un programa mientras se está ejecutando

Las siguientes acciones detienen un programa antes de que sea completado:

1. Selección del otro programa con el interruptor de programa.

2. Pulsar el interruptor de conexión/desconexión.

3. Pulsar el interruptor de grabación.

4. Si el programa tarda más de 60 segundos en completarse.

5. La orden de conectar una TDF cuando la transmisión no está en una marcha de avance.

6. La orden de bajar el elevador hidráulico cuando la transmisión no está en una marcha de avance.

7. No hay operador en el asiento y el tractor no se mueve durante más de 5 segundos.

8. El elevador hidráulico o una válvula de mando a distancia no realizan la función deseada.

9. Se detecta una anomalía en el interruptor de programación.

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Si se detiene un programa en ejecución, cuando ha realizado algunas funciones, el HMS II reacciona del siguiente modo:

El bloqueo del diferencial se desconecta.
El estado de la TDM no varía.
Todas las TDF se desconectan.
El movimiento del elevador hidráulico se detiene.
El flujo de aceite a las VMD se interrumpe.

Cancelación de los programas grabados

1. Al pulsar el interruptor de conexión/desconexión la luz testigo del HMS II se enciende.

2. Al pulsar el interruptor de grabación la luz testigo del HMS II parpadea y suena una alarma cada 2 segundos.

3. Para seleccionar el programa a cancelar, poner el interruptor de programa en "1" o "2". La luz testigo del programa comienza a parpadear.

4. No realizar ninguna función con el tractor.

5. Al finalizar, pulsar de nuevo el botón de grabación. El programa seleccionado queda anulado. La luz indicadora de programación se apaga; la luz testigo del HMS II queda encendida continuamente (sin parpadeos).

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