Control Automático del Cabezal (AHC)

Funcionamiento

La barra de corte flexible flota verticalmente en un espacio de 114 mm. Cuando cualquier sección de la barra de corte se eleva por encima del resto, el brazo de seguridad (A) mueve el brazo de activación (B) y gira el eje de detección de altura (C). El brazo de activación no está conectado al brazo de seguridad, pero se apoya sobre él. Por lo tanto, siempre que cualquier sección de la barra de corte está colocada por debajo del resto, el eje del sensor de altura no girará. Esto permite a la sección más alta de la barra de corte el control permanente del sistema de Control de Cabezal Automático.

Cuando el eje del sensor de altura (C) gira, mueve la varilla (D) arriba o abajo. Este movimiento de la varilla, a su vez, mueve el soporte (E), el cual mueve el imán en el sentido longitudinal del sensor (G), cerrando los conmutadores de elevación o descenso en el interior del sensor. Cuando se cierra el sensor de descenso, el cabezal se baja y enciende la luz indicadora delantera (H). Cuando el sensor de elevación se cierra y enciende la luz indicadora trasera (I), se eleva el cabezal.

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A-Brazo de Seguridad
B-Brazo de Activación
C-Sensor de Altura
D-Vástago
E-Soporte
F-Imán
G-Sensor
H-Luz Indicadora Delantera
I-Luz Indicadora Trasera

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Dentro de este espacio de flotación del cabezal puede ajustarse la altura de corte con el conmutador selector, puesto que la flotación aumenta si se gira en sentido antihorario (Rango máximo de flotación: 114 mm.). Seleccionar el mejor de 3 rangos de flotación dependiendo de las condiciones del suelo; esto se debe a que la barra de corte ejerce fuerza sobre el suelo, que varía a medida que se mueve la barra de corte en el espacio de flotación seleccionado.

Las placas de sellado curvadas entre la barra de corte y la parte inferior del cabezal funcionan como un muelle en le que se apoya la barra de corte. A medida que se eleva la barra de corte en su rango de flotación, alivia la tensión de las placas de sellado, lo cual vuelve más pesada la barra de corte y produce una mayor fuerza al suelo.

En condiciones de suelo seco se permite una fuerza mayor sobre el suelo para cortar más cerca del mismo (posición Inicial del selector). En condiciones de suelo húmedo se necesita menos fuerza sobre el suelo para evitar que las zapatas deslizantes se apelmacen y recojan tierra (posiciones Intermedia y final del selector). Debe escogerse uno de los tres rangos de trabajo del selector, en relación con las condiciones humedad del suelo, condiciones del culto y altura de cosecha mínima.

Sistema Eléctrico

Piezas:

  • Conmutador selector
  • Conmutador de limitación de altura
  • Conmutador de retroceso
  • Sensor de posición
  • Amplificador
  • Solenoides (Control hidráulico)
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Conmutador de Limitación de Altura

El conmutador de limitación de altura (A) está situado bajo la plataforma de operación. Cuando la barra de corte se encuentra a más de 400 mm de distancia del suelo se desactiva el conmutador de altura, lo cual desconecta el sistema de Control Automático del Cabezal. De este modo el operador puede bien girar para continuar cortando o descargar el depósito de grano sin necesidad de apagar el conmutador selector en el tablero de instrumentos.

Para que el operador continúe la cosecha, baje manualmente el cabezal a una altura inferior a 400 mm. Esto activa el conmutador de limitación de altura y conecta el sistema de Control Automático del Cabezal. Este conmutador se activa por la cadena (B) que tiene un extremo unido al alojamiento del alimentador.

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Sensor de Posición

El sensor de posición (A) está situado en el lado derecho del cabezal bajo la protección. Su función es capturar la variación de la altura del cabezal transmitida por el desplazamiento del imán y transmitirla eléctricamente al amplificador.

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Amplificador

El amplificador (A) está situado en el lado derecho, bajo la plataforma de operación. Su función consiste en amplificar las señales recibidas que emite el sensor de posición y hacerlas compatibles con la energía del solenoide.

NOTA: Hay un amplificador en el sistema de inclinación lateral MASTER.

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Válvulas solenoides

Solenoides de Control Automático del Cabezal:

Los solenoides del control Automático del Cabezal (AHC) se incorporan en el control hidráulico, el cual está situado en el lado derecho de la cosechadora. Su función es transformar las señales eléctricas emitidas por el sensor de posición, las cuales han sido amplificadas por el amplificador, en una orden para el Control hidráulico, permitiendo así el funcionamiento del AHC.

Solenoides del Sistema MASTER de Inclinación Lateral:

Los solenoides del sistema MASTER de inclinación lateral se incorporan en el control hidráulico, el cual está situado en el lado derecho de la cosechadora. Su función es transformar las señales eléctricas emitidas por los sensores y amplificadas por el amplificador en una orden para el control hidráulico, permitiendo así el funcionamiento del sistema.

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Sistema Hidráulico

Control Hidráulico del Control Automático del Cabezal.

El control hidráulico está situado en la parte derecha de la cosechadora. Este dispositivo incluye un cuerpo especial con una función específica para el Control Automático del Cabezal (AHC). Al recibir la orden eléctrica emitida por el solenoide, el cuerpo tiene elementos para controlar y dirigir el flujo de aceite hidráulico, elevando o haciendo descender de modo automático el cabezal según los requisitos detectados por el sensor de posición.

Control Hidráulico del Sistema MASTER de Inclinación Lateral:

El control hidráulico está situado en la parte derecha de la cosechadora. Este dispositivo incluye un cuerpo especial con una función específica para el Sistema MASTER de inclinación lateral de la plataforma de corte. Al recibir la orden eléctrica emitida por el solenoide, el cuerpo en cuestión controla y dirige el flujo de aceite hidráulico, lo cual inclina el cabezal a uno de los lados mediante la activación de un cilindro hidráulico según los requisitos detectados por los sensores.

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