Comprobar el lastre correcto

La mejor manera de comprobar el lastre correcto es medir la cantidad de reducción de avance (% de patinaje) de las ruedas motrices. En condiciones de trabajo normales, la reducción del avance debe ser de 10—15 por ciento.

Agregar más lastre si las ruedas motrices siguen patinando. Si el patinaje es menor que 10 por ciento, quitar peso.